罐笼是矿山的关键设备，肩负着物料、人员等的重要运输责任。罐笼提升用钢丝绳牵引承载有矿车的罐笼沿井筒运动。随着科学技术的发展以及对经济效益的追求，罐笼趋向于大型化是一种必然趋势，大型罐笼运输能力能得到显著提高，因而，罐笼运行的安全性与可靠性成为首要考虑的问题。
立井罐笼提升中，承罐装置主要有：摇台、支罐机、罐座，在实际运用中验证了它们装卸重载完成后不能较好的平衡释放钢丝绳伸长或收缩能量[1]。针对罐笼加大时，需要有一种稳罐装置来解决提升中钢丝绳的伸长和收缩造成的罐笼上下窜动问题。本设计所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，针对立井、大型罐笼装卸载时上下窜动量大的问题，提供一种用于立井罐笼提升的稳罐装置。
稳罐装置的特点和工作原理
稳罐装置对称布置在罐笼6 的两侧，稳罐臂是一个焊接的钢梁，通过销轴连接到支座2上，可以绕销轴上下摆动，油缸4 通过销轴连接到稳罐臂上，推杆5 与油缸4 铰接，穿过滑座10。稳罐机构平行设置，每一侧的稳罐臂用横梁连接为一体，连杆与横梁之间铰接。缓冲油缸在负荷的作用下，带动连杆运动，通过横梁带动两个稳罐臂摆动。
当罐笼到位后,13 将稳罐臂锁定在水平位置，水平油缸同时动作，推动四根推杆同时伸进罐笼端梁上预先开好的洞中，将罐笼限定住，然后摇台才能放下。装重车作业时，在装重车完成，摇台抬起后，缓冲油缸在负荷的作用下，慢慢向下运动，释放因重量增加造成的提升钢丝绳的伸长能量，不至于因为突然增加重物而造成钢丝绳猛然向下伸长。卸车作业时，在卸重车完成，摇台抬起后，缓冲油缸在负荷的作用下，慢慢向上运动，释放因重量减轻造成的提升钢丝绳的收缩能量。装卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，不给提升钢丝绳增加额外的动负荷。大型先进的矿井在改造中可以采取这套稳罐系统，该系统由PLC 控制[2]。【液压油缸：解析高温下液压系统应该如何维护】